CE105 - Experimento

APARATO DE TANQUES ACOPLADOS

Un aparato montado en un banco compacto y autónomo, diseñado para permitir a los estudiantes de todos los niveles académicos, investigar los principios básicos y avanzados de control de flujo abierto y de circuito cerrado de caudal y nivel de líquido en sistemas de tanque simple o doble.
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Description

APARATO DE TANQUES ACOPLADOS

El Aparato de Tanques Acoplados investiga principios básicos y avanzados de ingeniería de control. Esto incluye el estudio de sistemas estáticos y dinámicos. También es un sistema ideal para usar con otras estrategias de control como la lógica difusa. El CE105 muestra el transporte de fluidos y los problemas de control de nivel de líquido en el control del proceso. El control del problema básico, es regular el nivel de líquido en uno de los tanques variando la velocidad de la bomba de circulación. La guía del usuario incluye experimentos que cubren el modelado del sistema usando medidas estáticas y transitorias, análisis de errores en estado estacionario, estudios de respuesta transitoria y métodos de ajuste Ziegler / Nichols. Cada tanque tiene un sensor de nivel, que proporciona señales de salida proporcionales al nivel de agua en cada tanque. Una escala en cada tanque, permite a los estudiantes comprobar la calibración del sensor de nivel. Una bomba de velocidad variable fuerza el agua al tanque de la izquierda. Una válvula conecta este tanque a un segundo tanque (si es necesario), para experimentos de dos tanques. Un caudalímetro de tipo rotámetro muestra el caudal. Un caudalímetro electrónico mide el caudal. El CE105MV Aparato Multi Variable de Tanques Acoplados, da experimentos adicionales. Es similar al CE105 pero con una segunda bomba y medidor de flujo. Esta bomba fuerza el agua hacia el tanque de la derecha y funciona independientemente de la otra bomba. Esto da experimentos más avanzados en los principios del control multi-variable (ambas bombas trabajan juntas para dar los niveles correctos en los dos tanques simultáneamente).

Learning outcomes

  • Calibración de los circuitos del transductor y del actuador
  • Dinámica de sistemas en sistemas de proceso
  • Diseño y funcionamiento de controladores de control analógico proporcional, proporcional + integral, o proporcional + integral + diferencial
  • Errores en estado estacionario y respuestas transitorias de circuito cerrado
  • Reglas de ajuste de los controladores de Ziegler / Nichols
  • Control multi variable
  • Sintonización del cambio de paso
  • Retroalimentación de estado
  • Control de flujo
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